Мониторинг состояния воздушных линий электропередачи с использованием беспилотного летательного аппарата. Monitoring the Condition of Overhead Power Lines Using UAVs

Процесс автоматического построения полетного задания для БПЛА вертолетного типа
Процесс автоматического построения полетного задания для БПЛА вертолетного типа

Авторы: В.П. Дикой – ОАО «Федеральная сетевая компания единой энергосистемы,  А.А. Левандовский – ЗАО «КРОК инкорпорейтед», Р.С. Арбузов, А.Г. Овсянников – филиал ОАО «Электросетьсервис ЕНЭС» – Новосибирская СПБ, В.В. Старцев – ООО «НИИ СОКБ»
Authors: Vladimir P. Dikoy – Jsc Federal Grid Company Of Unified Power System, Alexander A. Levandovskiy – JSC Croc Incorporated, Roman S. Arbuzov, Alexander G. Ovsyannikov – JSC Electrosetservice ENES–Novosibirsk division, Vadim V. Startsev – OOO NII SOKB (Research Institute of Complex Security Systems)

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; диагностирование воздушных  линий электропередачи; тепловизор; ультрафиолетовая камера; камера высокого разрешения; разрядные процессы.
Keywords: unmanned aerial vehicle; UAV; overhead power line monitoring; IR camera; UV camera; HD camera; electrical discharge.

Аннотация: В статье анализируются перспективы использования робототехники в электроэнергетике. Отражено современное состояние вопросов эксплуатации воздушных линий электропередачи. Рассматривается прогрессивный аэромобильный способ мониторинга и диагностирования состояния воздушных линий электропередачи с использованием беспилотного летательного аппарата. Особое внимание уделяется перспективным оптическим методам контроля с помощью электронно-оптических дефектоскопов ультрафиолетового диапазона, тепловизоров и камер высокого разрешения. Обобщается практический опыт использования беспилотных летательных аппаратов.
Abstract: The article analyzes the prospects for robotics in the energy sector. It covers the current issues of overhead power line operation. Furthermore, it examines advanced over-the-air mobile methods for monitoring and diagnostics of overhead power lines using UAVs. Specific attention is given to prospective optical control methods, such as ultraviolet electronic optical flaw detec-tors, thermal cameras and HD cameras. Finally, the article summarizes UAVs use cases.

Скачать статью